为了提升模块化多电平换流器应对交流谐波和电网频率波动等电网干扰环境下的能力，本文提出了一种基于嵌入式重复控制器的桥臂环流频率自适应控制策略，该策略通过具体设计嵌入式重复控制器，并对其稳定性进行了分析，考虑到系统采样频率与电网频率比值不为整数时对控制性能的影响，利用基于拉格朗日插值法的有限脉冲响应滤波器（FIR）实现分数阶延迟，对重复控制器的内模部分精准修正，从而使得嵌入式重复控制器的谐振频率自适应跟踪电网频率的变化。最后通过Matlab/Simulink平台搭建了双端MMC-HVDC模型，仿真结果表明了所提策略的准确性和有效性。