针对交直流混合微电网中双向AC/DC换流器在外界扰动下出现的直流母线电压波动问题，设计了一种应用于双向AC/DC换流器的非线性扩张状态观测器（nonlinear extended state observer

NLESO），以实现对分布式电源功率波动和负荷投切变化等不确定因素的快速追踪与补偿，保证了在不同扰动下交直流混合微电网的稳定性。进一步提出了基于NLESO的改进积分滑模控制方法，提高了直流母线电压的控制精度。结合非线性光滑函数设计了滑模趋近律，消除了传统滑模控制中的高频抖振现象。通过Lyapunov理论对系统的稳定性进行分析验证，仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、抗扰动能力强并且无抖振现象。